course: Autonomous Robotics: Action, Perception and Cognition

number:
310501
teaching methods:
lecture with tutorials
media:
computer based presentation
responsible person:
Prof. Dr. Gregor Schöner
lecturer:
Prof. Dr. Gregor Schöner (Neuroinformatik)
language:
german
HWS:
3
CP:
6
offered in:
summer term

dates in summer term

  • start: Thursday the 23.04.2020
  • lecture Thursdays: from 14:15 to 16.00 o'clock
  • tutorial Thursdays: from 16:15 to 17.00 o'clock

Exam

All statements pertaining to examination modalities (for the summer/winter term of 2020) are given with reservations. Changes due to new requirements from the university will be announced as soon as possible.

Termin wird vom Dozenten bekannt gegeben

Form of exam:written
Registration for exam:FlexNow
Duration:120min

goals

Es wurden Kenntnis der Grundbegriffe der autonomen Robotik und die Fähigkeit, Methoden zum Entwurf autonome Roboter einzuordnen und zu verstehen, erworben.

content

In der Neuroinformatik sucht man nach neuen Lösungen für Probleme der Informationsverarbeitung. Diese Lösungen basieren auf Analogien mit der Funktion von Nervensystemen und dem Verhalten von Organismen. Die Vorlesung behandelt drei exemplarische Probleme, anhand derer dieses Vorgehen vermittelt werden kann: das künstliche Handeln (autonome Robotik), die künstliche Wahrnehmung (Computersehen für Roboter) und die künstliche Kognition (einfache kognitive Leistungen von autonomen Robotern wie Entscheidungsfällen, Gedächtnis, und Verhaltensorganisation). Die Methoden der nichtlinearen Dynamik und der dynamischen Felder (neuronale Felder) werden eingeübt.

Neuroinformatics is concerned with the discovery of new solutions to technical problems of inormation processing. These solutions are sought based on analogies with nervous systems and the behavior of organisms. This course focusses on three exemplary problems to illust-rate this approach: a) Artificial action (autonomous robotics) b) Artificial perception (robot vision) c) Artificial cognition (simplest cognitive capabilities of autonomous robots such as deci-sion making, memory, behavioral organization) The main methodological emphasis is on nonlinear dynamical systems’ approaches and dy-namic (neural) fields.

requirements

keine

recommended knowledge

Differential- und Integralrechnung (erforderlich: Gymnasialniveau, nützlich Grundvorlesung)

literature

  1. Arkin, Ronald C. "Behavior-Based Robotics", The MIT Press, 1998
  2. Braitenberg, Valentino "Vehicles-Experiments in Synthetic Psychology", Bradford Book, 1984

miscellaneous

ehemals: Aktion, Perzeption und Kognition in intelligenten Systemen