Veranstaltung: Master-Praktikum Autonome Robotik

Nummer:
310536
Lehrform:
Praktikum
Verantwortlicher:
Prof. Dr. Gregor Schöner
Dozent:
Prof. Dr. Gregor Schöner (Neuroinformatik)
Sprache:
Deutsch
SWS:
2
LP:
3
Angeboten im:
Sommersemester

Termine im Sommersemester

  • Vorbesprechung: Montag den 09.09.2019 ab 10:15 im NB 3/57
  • Praktikum Montags: Montag den 23.09.2019 im NB 02/77
  • Praktikum Dienstags: Dienstag den 24.09.2019 im NB 02/77
  • Praktikum Mittwochs: Mittwoch den 25.09.2019 im NB 02/77
  • Praktikum Donnerstags: Donnerstag den 26.09.2019 im NB 02/77
  • Praktikum Freitags: Freitag den 27.09.2019 im NB 02/77

Prüfung

Prüfungsform:Praktikum
Prüfungsanmeldung:Direkt bei der Dozentin bzw. dem Dozenten
studienbegleitend

Ziele

Die Grundlagen der autonomen Robotik sind verstanden.

Inhalt

Anhand von Experimenten, die eine enge Kopplung an aktuelle wissenschaftliche Probleme des Feldes aufweisen, werden die Grundlagen der autonomen Robotik vermittelt. Behandelt werden hierbei die Erzeugung und Organisation von künstlichem Verhalten am Paradigma der Khepera Kleinstroboter. Unter Verwendung der robotereigenen Sensorik werden die experimentellen Aufgaben durch Implementierungen unter Verwendung von MATLAB gelöst.

Voraussetzungen

keine

Empfohlene Vorkenntnisse

Programmierkenntnisse

Sonstiges

Das Praktikum ist 1-wöchig und findet ganztägig statt. Die Teilnehmerzahl ist beschränkt! Eine Anwesenheit bei der Vorbesprechung ist Pflicht.

Anmeldung: 01. - 21.06.2019 beim zuständigen Prüfungsamt und per E-Mail an mathis.richter@ini.rub.de