course: Master Practical Course Autonomous Robotics

number:
310536
teaching methods:
practical course
responsible person:
Prof. Dr. Gregor Schöner
lecturer:
Prof. Dr. Gregor Schöner (Neuroinformatik)
language:
german
HWS:
2
CP:
3
offered in:
summer term

dates in summer term

  • lab: siehe "Sonstiges"

Exam

Die Angaben zu den Prüfungsmodalitäten (im WiSe 2020/2021 | SoSe 2021) erfolgen vorbehaltlich der aktuellen Situation. Notwendige Änderungen aufgrund universitärer Vorgaben werden zeitnah bekanntgegeben.
Form of exam:lab
Registration for exam:Directly with the lecturer
continual assessment

goals

Die Grundlagen der autonomen Robotik sind verstanden.

content

Anhand von Experimenten, die eine enge Kopplung an aktuelle wissenschaftliche Probleme des Feldes aufweisen, werden die Grundlagen der autonomen Robotik vermittelt. Behandelt werden hierbei die Erzeugung und Organisation von künstlichem Verhalten am Paradigma der Khepera Kleinstroboter. Unter Verwendung der robotereigenen Sensorik werden die experimentellen Aufgaben durch Implementierungen unter Verwendung von MATLAB gelöst.

requirements

keine

recommended knowledge

Programmierkenntnisse

miscellaneous

Limited number of participants! Enrollment: from June 1 to July 2, 2021 by email to: jan.tekuelve@ini.rub.de.

Please do not forget to have you enrolled in this course by your Prüfungsamt as well.