course: Prozessführung und Optimalsteuerung

number:
137270
teaching methods:
lecture with tutorials
responsible person:
Prof. Dr.-Ing. Martin Mönnigmann
lecturer:
Prof. Dr.-Ing. Martin Mönnigmann (Maschinenbau)
language:
german
HWS:
4
CP:
6
offered in:
winter term

dates in winter term

  • start: Wednesday the 28.10.2020
  • lecture Wednesdays: from 12:15 to 16.00 o'clock in IC 04/410

Exam

Die Angaben zu den Prüfungsmodalitäten (im WiSe 2020/2021 | SoSe 2021) erfolgen vorbehaltlich der aktuellen Situation. Notwendige Änderungen aufgrund universitärer Vorgaben werden zeitnah bekanntgegeben.

Termin wird vom Dozenten bekannt gegeben

Form of exam:written
Registration for exam:FlexNow
Duration:180min

goals

Die Studierenden haben vertiefte Kenntnisse über praxisrelevante Verfahren zur Regelung von Prozessen, Anlagen und Maschinen erworben. Schwerpunkte liegen zum einen auf Ansätzen des Advanced Process Control, zum anderen auf der Optimalsteuerung und der prädiktiven Regelung. Die Studierenden haben einen Überblick über typische Lösungsansätze und Softwarewerkzeuge und den Einsatz einiger exemplarischer computergestützter Methoden und Softwarewerkzeuge.

content

  • wirtschaftlichkeitsorientierte Aspekte der Steuerung und Regelung
  • klassische Hilfsmittel des Advanced Process Control, z.B. Niederlinski-Index, relative gain array, Einstellregeln
  • wiederkehrende Reglerstrukturen
  • Optimalsteuerung linearer Systeme, Existenz und Eindeutigkeit von Lösungen, Bang-Bang-Lösungen
  • modellprädiktive Regelung linearer Systeme
  • explizite modellprädiktive Regelung

requirements

keine

recommended knowledge

Inhalte der Vorlesung Automatisierungstechnik

miscellaneous

Bei dieser Veranstaltung sind die Teilnehmerplätze begrenzt!

Es findet in der ersten Vorlesungswoche eine Vorbesprechung statt. Wenn Herr Mönnigmann dort feststellt , dass es zu viele Teilnehmer gibt, wird er eine Auswahl treffen, bei der Maschinenbau-Studenten bevorzugt werden.