course: Multivariable Systems and Digital Control

number:
141006
teaching methods:
lecture with tutorials
media:
overhead transparencies, Moodle, black board and chalk
responsible person:
Prof. Dr.-Ing. Jan Lunze
Lecturers:
Prof. Dr.-Ing. Jan Lunze (ETIT), M. Sc. Alexander Schwab (ETIT)
language:
german
HWS:
4
CP:
5
offered in:
summer term

dates in summer term

  • start: Wednesday the 14.04.2021
  • lecture Wednesdays: from 10:15 to 11.45 o'clock
  • tutorial Fridays: from 10:15 to 11.45 o'clock

Exams

Die Angaben zu den Prüfungsmodalitäten (im WiSe 2020/2021 | SoSe 2021) erfolgen vorbehaltlich der aktuellen Situation. Notwendige Änderungen aufgrund universitärer Vorgaben werden zeitnah bekanntgegeben.
Form of exam:written
Registration for exam:FlexNow
Date:28.05.2021
Begin:13:30
Duration:120min
description of exam:

verschobener Prüfungstermin WiSe 20/21

Room : HZO 20
Die Angaben zu den Prüfungsmodalitäten (im WiSe 2020/2021 | SoSe 2021) erfolgen vorbehaltlich der aktuellen Situation. Notwendige Änderungen aufgrund universitärer Vorgaben werden zeitnah bekanntgegeben.
Form of exam:written
Registration for exam:FlexNow
Date:06.09.2021
Begin:11:30
Duration:120min
Room : HNC 30

goals

Students have deepened the subject-specific knowledge in the field of process control by teaching advanced, modern design methods. By solving project tasks they have gained experience and trained skills with computer-aided design tools.

content

Modelling of multivariable systems, design of multivariable control and digital control, use of MATLAB for system analysis and control design (lecture accompanying project work), in particular: tuning rules for multivariable systems, design of multivariable control by pole placement, optimal control, Direct Nyquist Array Method, observer design, discrete-time control systems, design of sampled-data controllers

Another part of this course's content is the work on a project (see course book; explanation during the lecture). The submission of the project results is a precondition for admittance to the exam (deadline for submission: 4 weeks before the exam).

requirements

keine

recommended knowledge

Contents of the lectures • Automatic Control • System Dynamics and Control Design

literature

  1. Lunze, Jan "Regelungstechnik 2: Mehr­grö­ßen­sys­te­me, Di­gi­ta­le Re­ge­lung - 10. Auf­la­ge", Springer Verlag, 2020 http://​www.​atp.​ruhr-uni-bo­chum.​de/​Buch/​rt2book.​html

miscellaneous

Wenn Sie im SS 2021 an der Vorlesung teilnehmen möchten, melden Sie sich bitte ab 15.03.2021 per E-Mail bei Herrn Alexander Schwab (schwab@atp.rub.de). Sie erhalten dann die Zugangsdaten zum Moodle-Kurs, über den Sie weitere Informationen und Vorlesungsmaterialien von uns bekommen.

Wei­te­re In­for­ma­tio­nen zur Vor­le­sung fin­den Sie auf der Webseite des Lehrstuhls ATP (www.atp.rub.de) bzw. im Moodle-Kurs.