course: Mobile Mechatronic Drive Systems

number:
148231
teaching methods:
lecture with tutorials
media:
computer based presentation, black board and chalk
responsible person:
Prof. Dr.-Ing. Constantinos Sourkounis
lecturer:
Prof. Dr.-Ing. Constantinos Sourkounis (ETIT)
language:
german
HWS:
4
CP:
5
offered in:

Exam

Date according to prior agreement with lecturer.

Form of exam:oral
Registration for exam:FlexNow
Duration:30min

goals

Die Studierenden haben die Fähigkeit erlangt, Fragestellungen der elektrisch-mechanischen Energieumwandlung in mobilen Systemen ganzheitlich zu analysieren. Dabei bilden Systeme zum Zweck der Fortbeweung einen wesentlilchen Schwerpunkt. Die Studierenden beherrschen eine systemorientierte und interdisziplinäre Betrachtungsweise.

content

In der Vorlesung 'Mobile mechatronische Antriebssysteme' werden zunächst die Methoden der Systembeschreibung vermittelt. Danach wird detailliert auf das Betriebsverhalten von elementaren Systemeinheiten (Getriebe, drehelastische Kupplung, leistungselektronische Stellglieder, Sensoren, mechanisch-elektrische Energiewandler), auf die Diskretisierung der Systemstruktur und die Modellbildung mit besonderem Augenmerk auf stationäres und dynamisches Verhalten eingegangen. Um diese komplexen Systeme mathematisch modellieren zu können ist eine Ordnungsreduktion erforderlich, wofür in der Vorlesung Verfahren vorgestellt werden. Im Rahmen der theoretischen und experimentellen Systemanalyse werden abschließend komplette Antriebssysteme mit den zugehörigen Regelungen (Drehzahl- und Drehmomentregelung sowie aktive Torsionsschwingungsdämpfung) modelliert und ausgelegt. Darüber hinaus wird besonderer Augenmerk auf die Betriebsbedingungen, die aus dem mobilen Einsatz resultieren, gelegt.

requirements

keine

recommended knowledge

Inhalte der Vorlesungen Grundlagen der Energietechnik, Elektrische Antriebe, Systemdynamik und Reglerentwurf

materials

tutorials:

announcement: